Máme 2 problémy

Náš 6 ročny syn si od malička cumle palec,nikdy nemal dudlík vždy zaspával s palcom v puse.Momentálne si cumle palec aj cez deň hlavne, keď pozerá televízor.V škôlke to nerobí ani vonku, keď sa hrá.Už sme skúšali aj zalepovanie palcov,rukavice,zaspávanie s jedným rodičoma držanie za ruku, ale on nás pošle preč len,aby si mohol cumlať.Keď bol babätko robil to iba keď zaspával, čím je starší cumľanie je intenzívnejšie.Je to jeho zlozvyk, ktorého sa nemôžeme zbaviť.No a k tomu si začal masírovať penis.My tomu hovoríme,že si pipíkuje.A tak ma niekedy jeden palec v ústach a druhú ruku v trenkách.Inak je to veľmi bystrý, spoločenský chlapec a neustále si vyžaduje pozornosť.Stale sa musí hýbať, alebo sa po niekom plaznovať neustale potrebuje ľudský dotyk.Má mladšieho brata 2 ročného, ktorý je tiež taký tulino takže na nás neustále visia a to doslovne.Neviem, kde robíme chybu a čo máme robiť s tými jeho zlozvykmi už sme rozmýšlali či nemáme navštíviť psychológa.Prosím poradte nám.